IEC 63327: 2021 Tube هو معالج أرضيات مستقل داخلي تجاري
يشتري العديد من المشترين روبوتات التنظيف كغسالات عادية، ويلزم الحصول على شهادة CE واحدة فقط، والتي غالبًا ما يتم استدعاؤها مرة أخرى عندما يقوم عملاء الاتحاد الأوروبي بفحص المصنع. المعيار الدولي للنظراء الحقيقيين هو IEC 63327: 2021 "المتطلبات الخاصة لمناولة الأرضيات الأوتوماتيكية التجارية"، الصادر في 4 مايو 2021، والذي يغطي الفئات الست للتنظيف، والغسل، والامتصاص الجاف والرطب، والتلميع، وعوامل التشميع والختم، وطلاء مسحوق المنظفات، وغسل السجاد في السيناريوهات التجارية الداخلية. المعيار واضح: متطلباته متراكبة، وليس مستبدلة، فوق IEC 60335-2-72 (معالجات الأرضيات التجارية )؛ إذا كانت الماكينة تقوم فقط بالامتصاص الرطب والجاف، يتم تطبيق IEC 60335-2-69 المتراكب. بمعنى آخر، يحتاج روبوت الغسيل المستقل إلى تلبية 60335-2-72 و 63327 الأساسية المتعلقة بالوظائف المستقلة في وقت واحد، وهو أمر لا غنى عنه.
أربعة عشر استثناء هي نقطة التحول الحقيقية للاختيار
تسرد IEC 63327 بوضوح النماذج غير القابلة للتطبيق، وقائمة الاستبعاد هذه أكثر قيمة للمشتري من النص: المكانس الكهربائية المنزلية والمكانس الكهربائية، ومناولة الأرضيات المنزلية وأجهزة تنقية الغاز الرطبة، وشواحن البطاريات، وأجسام مناولة الأرضيات التجارية، ومستخلصات الرذاذ التجارية، وكناسات الطرق، وآلات المنحدر ذات التدرج الذي يزيد عن 20 ٪، والآلات المجهزة بمأخذ طاقة خرج الطاقة، وآلات الأجواء المسببة للتآكل أو المتفجرة (الغبار والبخار والغاز)، وآلات المركبات أو الطائرات البحرية، والمكانس الكهربائية المصممة لالتقاط الغبار القابل للاشتعال، والأجهزة الطبية، والشاحنات الصناعية بدون سائق وأنظمتها، وروبوتات العناية الشخصية، والآلات ذات الأجزاء الخارجة من منطقة تلامس الماكينة، وآلات لالتقاط السائل مع نقطة وميض أقل من 55 درجة مئوية. بمعنى آخر، إذا أخذ المورد تقرير IEC 63327 لإثبات أن الآلة يمكن أن تدخل الورشة المقاومة للانفجار أو تذهب إلى الطريق للتنظيف، فإن التقرير في المكان الخطأ.
شاحنات صناعية بدون سائق تمشي ISO 3691-4، روبوتات العناية الشخصية تمشي ISO 13482
العنصران الأكثر إرباكًا في قائمة الاستبعاد هما ISO 3691-4 و ISO 13482. الأول هو متطلبات السلامة للشاحنات الصناعية بدون سائق (الرافعات الشوكية AGV/AMR) وأنظمتها، والثاني هو متطلبات السلامة لروبوتات العناية الشخصية. على الرغم من أن روبوت التنظيف يتداخل بشكل كبير مع AMR على مكدس التكنولوجيا - نفس رسم خرائط ليدار، نفس تجنب العوائق الديناميكية - يجب أن يقع مسار الامتثال على IEC 63327 بدلاً من ISO 3691-4 طالما أن وظيفته الجوهرية هي التعامل مع الأرضيات بدلاً من التعامل معها. إذا قام المورد بخلط هذين الرقمين المعياريين عند الشراء، فهذا يعني عادةً أن عمله المتعلق بالامتثال يتم الاستعانة بمصادر خارجية وتصنيفه بدلاً من القيام به بنفسه.
نماذج مستقلة تمامًا بدون وضع يدوي، انظر الملحق FF بالإضافة إلى ذلك
يسمح IEC 63327 للآلات بالعمل إما في أوضاع تلقائية أو يدوية ويعطي متطلبات معدلة في الملحق FF للآلات المستقلة تمامًا غير المجهزة بأوضاع يدوية. هذه المقالة لها آثار تجارية مباشرة على المشتري: نموذج بعجلة قيادة أو قضيب دفع يمكن الاستيلاء عليه يدويًا، ونموذج مستقل تمامًا بشاشة تعمل باللمس فقط وتطبيق جدولة. في المعيار، هناك فرعان مختلفان. تتم صياغة المعايير مع مراعاة صريحة أن الآلات التجارية المستقلة قد تحتاج إلى العمل في مواقع مزدحمة، مثل مراكز التسوق والمدارس، وبالتالي فإن الهدف الرئيسي للوثيقة بأكملها هو تجنب الاتصال الخطير بين الآلات والأشخاص. يمكن للمشتري أن يطلب مباشرة من المورد الإشارة إلى ما إذا كان نموذجه ينطبق على الجسم أو الملحق FF عند تقديم العطاءات في سيناريو تدفق الحشود.
تم تحويل الاتحاد الأوروبي إلى EN IEC 63327، والصين في طور الاعتماد المكافئ كمعيار وطني
في الاتحاد الأوروبي، تمت ترجمة المعيار إلى EN IEC 63327: 2021، ونشر المعهد الدنماركي للمعايير نسخة DS/EN IEC 63327: 2021 في 22 يونيو 2021، واللجنة المركزية CLC/TC 61 و IEC/TC 61/SC 61J، والنص الكامل هو 48 صفحة، ورقم التصنيف الدولي 97.080 (معدات مناولة الأرضيات) و 13.120 (السلامة المنزلية). في الصين، يتم تنفيذ الخطة القياسية الوطنية 20221076 - T -607 "المتطلبات الخاصة لمناولة الأرضيات التجارية المستقلة" من قبل اللجنة الفنية الوطنية لتوحيد الأجهزة المنزلية (TC46) وفرع أجهزة التنظيف (TC46SC2). الإدارة المختصة هي اتحاد الصناعات الخفيفة الصيني، وتضم وحدة الصياغة الرئيسية المعهد الوطني الصيني لبحوث الأجهزة الكهربائية. تم وضع علامة على اعتماد المعيار على أنه مكافئ لاعتماد IEC 63327: 2021. وهذا يعني أن خط الإنتاج المحلي مصمم وفقًا للمواصفة IEC 63327، وتكلفة تلبية كل من المعيار الوطني والمعيار الأوروبي هي الأدنى في المستقبل.
نظام الملاحة: ضربة ليزر، ضربة رؤية وحدود حقيقية للاندماج
ينشئ رادار الليزر خريطة ثنائية الأبعاد أو ثلاثية الأبعاد بزاوية 360 درجة عن طريق إصدار نبضات ليزر وقياس وقت الطيران، بدقة تصل إلى سنتيمترات، ومع مصدر الضوء الخاص به، يمكن أن يعمل بشكل طبيعي في المستودع الأسود بالكامل للوردية الليلية. اللوحة القصيرة غير مستقرة للمرايا والأجسام الشفافة، ويمكن اختراق الجدار الساتر الزجاجي بسهولة بواسطة الليزر، مما يؤدي إلى فقدان ملامح الخريطة والانجراف في تحديد المواقع. يعتمد SLAM المرئي على الكاميرات المجسمة لتحديد المعالم المرئية، التي لها تكاليف أقل للأجهزة ومعلومات دلالية أكثر ثراءً، ولكنها تتطلب إضاءة، ولا يمكن الاعتماد عليها في السيناريوهات التي لا تستلزم وصفة طبية حيث يتم إطفاء الأضواء في الليل أو يتم تكديس البضائع بشكل متكرر. في الوقت الحاضر، الممارسة التجارية السائدة هي الانصهار: رسم الخرائط العالمية وتجنب العقبات في الوقت الحقيقي مع ليدار أحادي السلك ثنائي الأبعاد، ومناطق عمياء منخفضة ومعلقة مليئة بكاميرات العمق ثلاثية الأبعاد الأمامية، وزجاج التعرف على المصفوفة بالموجات فوق الصوتية والأعمدة العاكسة الدقيقة، بالإضافة إلى عداد المسافات ذي العجلات وتعويض انزلاق الوحدة بالقصور الذاتي.
ثلاثة سيناريوهات فشل عالية التردد، والتي ينبغي استنساخها في الموقع في وقت تقديم العطاءات
الأول هو بهو الحائط الساتر الزجاجي: سيكون لحل الليزر النقي فجوة في الخريطة. الحل الهندسي هو استخدام التقسيم الدلالي البصري لتحديد المنطقة الشفافة، والتي يتم تمييزها على أنها عقبة افتراضية شفافة أثناء مرحلة رسم الخرائط. والثاني هو ذروة تدفق الناس: سيتداخل المشاة الكثيفون والعربات المتنقلة مع مطابقة السحابة النقطية، مما يتطلب خوارزميات ديناميكية للقضاء على الهدف، والاحتفاظ بالجدران والمرافق الثابتة فقط كمراسي لتحديد المواقع. ثالثًا، الممرات الطويلة والقاعات الفارغة: تؤدي السمات المتفرقة إلى فشل الكشف عن الحلقة. تستخدم الصناعة عمومًا خرائط تقسيم المناطق وإدارة الخرائط متعددة الطبقات لتحقيق الملاحة عبر الأقاليم من خلال عقد الطوبولوجيا وتحديد الأرضية. بالإضافة إلى ذلك، ستولد الأرض المرآة للرخام إنذارًا كاذبًا في ضوء قوي، الأمر الذي يتطلب تصفية الأجهزة وتصحيح الخوارزمية. يمكن إعادة إنتاج هذه السيناريوهات الثلاثة في الموقع بتكلفة صفرية تقريبًا، وهي أكثر فعالية بكثير من النظر إلى جدول المعلمات.
ثمانية أسئلة يجب على المشترين طرحها على الموردين
أولاً، ما إذا كان سيتم تقديم تقرير اختبار IEC 60335-2-72 و EN IEC 63327 في نفس الوقت، ومن هو الجهة المصدرة ؛ ثانيًا، ما إذا كان النموذج مجهزًا بوضع يدوي، إن لم يكن كذلك، وما إذا كان يتم تقييمه وفقًا للملحق FF ؛ ثالثًا، ما هو الحد الأقصى للتدرج القابل للتطبيق، وما إذا كان يتجاوز الحد الأعلى البالغ 20 ٪ المطبق على المعيار ؛ رابعًا، ما إذا كان يُزعم أنه يمكن استخدامه في بيئة متفجرة أو مسببة للتآكل، وإذا كان الأمر كذلك، فإن النموذج لا يقع ضمن نطاق IEC 63327، ويتطلب شهادة إضافية مقاومة للانفجار ؛ خامسًا، مستوى حماية الغطاء وما إذا كان مجهزًا بحواف مضادة للتصادم وقواعد وسادة ؛ سادسًا، خطة المعالجة للجدار الساتر الزجاجي وأرضية المرآة ؛ سابعًا، تكلفة إعادة بناء المبنى الأول ودورة تسليم التصحيح، والتغييرات اللاحقة في التخطيط ؛ ثامنًا، شروط التوريد والضمان لقطع الغيار للأجزاء المعرضة للخطر (الفرش، وامتصاص الماء، والعناصر المرشحة، والبطاريات). تنتمي ApexClean إلى شركة Changzhou Yongle Environmental Engineering Co.، Ltd.، التي تتمتع بخبرة 25 عامًا في تصنيع وتصدير معدات التنظيف. من خلال أنظمة CE و ISO9001، يمكن إصدار ردود مكتوبة واحدة تلو الأخرى وفقًا للقائمة المذكورة أعلاه.
حدود صادقة: أربعة أنواع من المواقع التي يجب ألا تدخلها الروبوتات
روبوتات التنظيف الذاتي ليست دواءً شافياً. في ورشة الغبار القابل للاحتراق ومنطقة الغاز المتفجر، يجب اختيار معدات تفريغ خاصة مقاومة للانفجار بدلاً من الروبوتات ؛ ينتمي تنظيف الطرق والبلديات في الهواء الطلق إلى فئة كاسحات الطرق ويتم استبعاده بوضوح من IEC 63327 ؛ لا تقع المنحدرات ذات التدرج الذي يزيد عن 20 ٪ وجسور منصة التحميل والتفريغ في نطاق تطبيق المعيار ؛ لا تزال الشرائط الطويلة من رقائق الحديد وقطع التلوث المختلط للسوائل في ورشة التشغيل أكثر اقتصادا لمزيج من كاسحات القيادة والمكانس الكهربائية الصناعية الرطبة والجافة. النهج المعقول هو أن الروبوت مسؤول عن مساحة كبيرة من المناطق المتكررة، ومعدات الدفع اليدوي مسؤولة عن الزوايا والمنحدرات والتلوث الخاص، بحيث يمكن حساب الكفاءة البشرية الإجمالية.