IEC 63327: 2021 Tube ist ein kommerzieller autonomer Bodenprozessor für den Innenbereich
Viele Käufer kaufen Reinigungsroboter als gewöhnliche Waschmaschinen, und die Zertifizierung ist nur für eine CE erforderlich, die oft zurückgerufen wird, wenn EU-Kunden die Fabrik inspizieren. Der internationale Standard für echte Pendants ist IEC 63327: 2021 "Special Requirements for Commercial Automatic Floor Handlers", herausgegeben am 4. Mai 2021, der die sechs Kategorien Reinigung, Schrubben, Trocken- und Nassabsorption, Polieren, Wachs- und Dichtungsmittel, Pulverwaschmittelbeschichtung und Teppichwäsche in gewerblichen Innenszenarien abdeckt. Die Norm ist klar: Ihre Anforderungen werden zusätzlich zu IEC 60335-2-72 (gewerbliche Bodenbearbeitungsgeräte) überlagert, nicht ersetzt. Wenn die Maschine nur Nass- und Trockenabsorption durchführt, gilt die überlagerte IEC 60335-2-69. Mit anderen Worten, ein autonomer Waschroboter muss gleichzeitig die grundlegenden 60335-2-72 und 63327 in Bezug auf autonome Funktionen erfüllen, was unverzichtbar ist.
Vierzehn Ausschlüsse sind die eigentliche Wasserscheide für die Auswahl
IEC 63327 listet eindeutig die Modelle auf, die nicht anwendbar sind, und diese Ausschlussliste ist für den Käufer wertvoller als der Text: Haushaltsstaubsauger und Staubsauger, Haushaltsbodenreiniger und Nasswäscher, Batterieladegeräte, gewerbliche Bodenreinigungskörper, gewerbliche Sprühextraktoren, Straßenkehrmaschinen, Rampenmaschinen mit einem Gefälle von mehr als 20 %, Maschinen mit Leistungsabgabe Nebenantrieben, Maschinen für korrosive oder explosive Atmosphären (Staub, Dampf, Gas), Maschinen für Fahrzeuge oder Schiffsflugzeuge, Staubsauger zur Aufnahme von brennbarem Staub, medizinische Geräte, fahrerlose Flurförderzeuge und deren Systeme, Körperpflegeroboter und Maschinen mit aus dem Maschinenkontaktbereich herausragenden Teilen, Maschinen zur Aufnahme von Flüssigkeit mit einem Flammpunkt von weniger als 55 Grad Celsius. Mit anderen Worten, wenn der Lieferant einen IEC 63327-Bericht verwendet, um nachzuweisen, dass die Maschine die explosionsgeschützte Werkstatt betreten oder zur Reinigung auf die Straße gehen kann, ist der Bericht an der falschen Stelle.
Fahrerlose Flurförderzeuge laufen ISO 3691-4, Körperpflegeroboter laufen ISO 13482
Die beiden verwirrendsten Elemente in der Ausschlussliste sind ISO 3691-4 und ISO 13482. Ersteres ist die Sicherheitsanforderung für fahrerlose Flurförderzeuge (AGV/AMR-Gabelstapler) und deren Systeme, letzteres ist die Sicherheitsanforderung für Körperpflegeroboter. Obwohl der Reinigungsroboter auf dem Technologie-Stack stark mit AMR überlappt - die gleiche Lidar-Mapping, die gleiche dynamische Hindernisvermeidung - sollte der Compliance-Pfad auf IEC 63327 und nicht auf ISO 3691-4 fallen, solange seine intrinsische Funktion das Bodenhandling und nicht das Handling ist. Wenn der Lieferant diese beiden Standardnummern beim Einkauf mischt, bedeutet dies in der Regel, dass seine Compliance-Arbeit ausgelagert und etikettiert wird, anstatt sie selbst zu erledigen.
Vollautonome Modelle ohne Handbetrieb, siehe Anlage FF zusätzlich
IEC 63327 ermöglicht den Betrieb von Maschinen entweder im automatischen oder im manuellen Modus und enthält geänderte Anforderungen in Anhang FF für vollständig autonome Maschinen, die nicht mit manuellen Modi ausgestattet sind. Dieser Artikel hat direkte geschäftliche Implikationen für den Käufer: ein Modell mit einem Lenkrad oder einer Schubstange, das manuell übernommen werden kann, und ein rein autonomes Modell mit nur einem Touchscreen und einer Planungs-App. Im Standard gibt es zwei verschiedene Zweige. Standards werden mit der ausdrücklichen Überlegung entworfen, dass kommerzielle autonome Maschinen möglicherweise an überfüllten Orten wie Einkaufszentren und Schulen betrieben werden müssen, so dass das zentrale Ziel des gesamten Dokuments darin besteht, gefährlichen Kontakt zwischen Maschinen und Menschen zu vermeiden. Der Käufer kann den Lieferanten direkt auffordern, anzugeben, ob sein Modell für die Karosserie oder den Anhang FF gilt, wenn er im Crowd-Flow-Szenario bietet.
Die EU wurde auf EN IEC 63327 umgestellt, und China befindet sich im Prozess der gleichwertigen Annahme als nationale Norm
In der Europäischen Union wurde die Norm in EN IEC 63327: 2021 übersetzt, das Dänische Normungsinstitut veröffentlichte am 22. Juni 2021 die Fassung DS/EN IEC 63327: 2021, das Zentralkomitee CLC/TC 61 und IEC/TC 61/SC 61J, der Volltext ist 48 Seiten, die internationale Standardklassifizierungsnummer 97.080 (Bodenhandhabungsgeräte) und 13.120 (Sicherheit zu Hause). In China wird der Nationale Standardplan 20221076-T-607 "Special Requirements for Commercial Autonomous Floor Handlers" vom National Technical Committee for Standardization of Household Appliances (TC46) und der Cleaning Appliances Branch (TC46SC2) umgesetzt. Die zuständige Abteilung ist die China Light Industry Federation, und das Hauptentwurfswerk umfasst das China National Electric Appliance Research Institute. Die Annahme der Norm ist als gleichwertig mit der Annahme der IEC 63327: 2021 gekennzeichnet. Dies bedeutet, dass die inländische Produktionslinie nach IEC 63327 ausgelegt ist und die Kosten für die Erfüllung sowohl der nationalen Norm als auch der europäischen Norm in Zukunft am niedrigsten sind.
Navigationsschema: Laser Slam, Vision Slam und echte Grenzen der Fusion
Das Laserradar erstellt eine zweidimensionale oder dreidimensionale 360-Grad-Karte, indem es Laserpulse aussendet und die Flugzeit mit einer Genauigkeit von bis zu Zentimetern misst, und kann mit einer eigenen Lichtquelle normal im komplett schwarzen Lager der Nachtschicht arbeiten. Das kurze Brett ist instabil für Spiegel und transparente Objekte, und die Glasvorhangwand wird leicht von Lasern durchdrungen, was zum Verlust der Kartenkonturen und zur Positionsverschiebung führt. Visual Slam stützt sich auf stereoskopische Kameras, um visuelle Orientierungspunkte zu identifizieren, die niedrigere Hardwarekosten und reichhaltigere semantische Informationen haben, aber eine Beleuchtung erfordern und in rezeptfreien Szenarien, in denen das Licht nachts ausgeschaltet wird oder Waren häufig gestapelt werden, unzuverlässig sind. Derzeit ist die gängige Geschäftspraxis Fusion: globale Kartierung und Echtzeit-Hindernisvermeidung mit zweidimensionalen Eindraht-Lidar, niedrigen und hängenden Blindbereichen, die mit vorderen dreidimensionalen Tiefenkameras, Ultraschall-Array-Erkennungsglas und feinen reflektierenden Säulen gefüllt sind, sowie Radwegmesser und Inertialeinheitsschlupfkompensation.
Drei hochfrequente Ausfallszenarien, die zum Zeitpunkt der Ausschreibung vor Ort reproduziert werden sollten
Die erste ist die Glasvorhangfassaden-Lobby: Die reine Laserlösung wird eine Kartenlücke haben. Die technische Lösung besteht darin, den transparenten Bereich durch visuelle semantische Segmentierung zu identifizieren, der während der Kartierungsphase als transparentes virtuelles Hindernis markiert wird. Die zweite ist der Spitzenfluss von Menschen: Dichte Fußgänger und mobile Wagen stören den Punktwolkenabgleich, erfordern dynamische Algorithmen zur Eliminierung von Zielen und nur Stützmauern und feste Einrichtungen als Positionierungsanker. Drittens, lange Korridore und leere Hallen: spärliche Merkmale führen zum Ausfall der Schleifenerkennung. Die Branche verwendet in der Regel Zoning-Karten und geschichtetes Kartenmanagement, um eine überregionale Navigation durch Topologieknoten und Stockwerkidentifikation zu erreichen. Darüber hinaus erzeugt der verspiegelte Marmorboden bei starkem Licht einen Speckle-Fehlalarm, der eine Hardwarefilterung und Algorithmuskorrektur erfordert. Diese drei Szenarien können vor Ort nahezu kostenfrei reproduziert werden, was wesentlich effektiver ist als die Betrachtung der Parametertabelle.
Acht Fragen, die Käufer Lieferanten stellen sollten
Erstens, ob der Prüfbericht von IEC 60335-2-72 und EN IEC 63327 gleichzeitig vorgelegt werden soll und wer die ausstellende Stelle ist; zweitens, ob das Modell mit einem manuellen Modus ausgestattet ist, wenn nicht, ob es gemäß Anhang FF bewertet wird; drittens, was der maximal anwendbare Gradient ist, ob er die für die Norm geltende Obergrenze von 20% überschreitet; viertens, ob behauptet wird, dass es in einer explosiven oder korrosiven Umgebung verwendet werden kann, wenn ja, das Modell nicht im Geltungsbereich von IEC 63327 liegt und eine zusätzliche explosionssichere Zertifizierung erfordert; fünftens, das Schutzniveau des Lidars und ob es mit Antikollisionskanten und Kissenböden ausgestattet ist; sechstens, der Behandlungsplan für die Glasvorhangfassade und den Spiegelboden; siebtens, die Kosten für den Wiederaufbau des ersten Gebäude- und Debugging-Lieferzyklus und nachfolgende Layoutänderungen; achttens, die Liefer- und Garantiebedingungen für Ersatzteile für gefährdete Teile (Bürstenplatten, Wasserabsorptionsstreifen, Filterelemente, Batterien). ApexClean gehört zu Changzhou Yongle Environmental Engineering Co., Ltd., mit 25 Jahren Erfahrung in der Herstellung und dem Export von Reinigungsgeräten. Durch die CE- und ISO9001-Systeme können schriftliche Antworten nacheinander gemäß der obigen Liste erteilt werden.
Ehrliche Grenzen: Vier Arten von Websites, die Roboter nicht betreten sollten
Selbstreinigende Roboter sind kein Allheilmittel. In der Brennstaubwerkstatt und im explosionsgefährdeten Bereich sollten anstelle von Robotern spezielle explosionsgeschützte Vakuumanlagen gewählt werden; die Straßen- und Kommunalreinigung im Freien gehört zur Kategorie der Kehrmaschinen und ist eindeutig von der IEC 63327 ausgeschlossen; Rampen mit einer Steigung von mehr als 20% und Lade- und Entladeplattformbrücken fallen nicht in den Anwendungsbereich der Norm; lange Streifen aus Eisenspänen und Schneidflüssigkeitsmischbelastungen in der Bearbeitungswerkstatt sind für die Kombination von Antriebskehrmaschinen und industriellen Nass- und Trockensaugern noch wirtschaftlicher. Der vernünftige Ansatz besteht darin, dass der Roboter für einen großen Bereich sich wiederholender Bereiche verantwortlich ist und die manuelle Schubausrüstung für Ecken, Rampen und spezielle Verschmutzung verantwortlich ist, so dass die gesamte menschliche Effizienz berechnet werden kann.