CEI 63327: 2021 Tube est un processeur de sol autonome intérieur commercial
De nombreux acheteurs achètent des robots de nettoyage comme des machines à laver ordinaires, et la certification n'est requise que pour un seul CE, qui est souvent rappelé lorsque les clients de l'UE inspectent l'usine. La norme internationale pour les vrais homologues est la CEI 63327: 2021 « Exigences spéciales pour les manutentionnaires de sols automatiques commerciaux », publiée le 4 mai 2021, couvrant les six catégories de nettoyage, de lavage, d'absorption sèche et humide, de polissage, d'épilation à la cire et d'étanchéité, de revêtement détergent en poudre et de lavage des tapis dans les scénarios commerciaux intérieurs. La norme est claire : ses exigences sont superposées, et non substituées, à la CEI 60335-2-72 (manipulateurs de sol commerciaux) ; si la machine ne fait que l'absorption humide et sèche, la CEI 60335-2-69 superposée s'applique. En d'autres termes, un robot de lavage autonome doit répondre simultanément aux exigences de base 60335-2-72 et 63327 liées aux fonctions autonomes, ce qui est indispensable.
Quatorze exclusions sont le véritable tournant de la sélection
La norme CEI 63327 énumère clairement les modèles qui ne sont pas applicables, et cette liste d'exclusion est plus précieuse pour l'acheteur que le texte : aspirateurs et aspirateurs ménagers, manipulateurs de sol ménagers et laveurs humides, chargeurs de batteries, corps de manipulateurs de sol commerciaux, extracteurs de pulvérisation commerciaux, balayeuses routières, machines à rampe avec un gradient de plus de 20%, machines équipées de prises de force de sortie de puissance, machines pour atmosphères corrosives ou explosives (poussière, vapeur, gaz), machines pour véhicules ou avions marins, aspirateurs conçus pour ramasser la poussière combustible, dispositifs médicaux, camions industriels sans conducteur et leurs systèmes, robots de soins personnels et machines avec des pièces sortant de la zone de contact de la machine, machines pour ramasser le liquide avec un point d'éclair inférieur à 55 degrés Celsius. En d'autres termes, si le fournisseur prend un rapport CEI 63327 pour prouver que la machine peut entrer dans l'atelier antidéflagrant ou aller sur la route pour nettoyer, le rapport est au mauvais endroit.
Les camions industriels sans conducteur marchent ISO 3691-4, les robots de soins personnels marchent ISO 13482
Les deux éléments les plus déroutants de la liste d'exclusion sont ISO 3691-4 et ISO 13482. Le premier est l'exigence de sécurité pour les chariots industriels sans conducteur (chariots élévateurs AGV/AMR) et leurs systèmes, le second est l'exigence de sécurité pour les robots de soins personnels. Bien que le robot de nettoyage se chevauche fortement avec l'AMR sur la pile technologique - le même mappage lidar, le même évitement d'obstacle dynamique - le chemin de conformité devrait relever de la norme CEI 63327 plutôt que de la norme ISO 3691-4 tant que sa fonction intrinsèque est la manutention au sol plutôt que la manutention. Si le fournisseur mélange ces deux numéros standard lors de l'achat, cela signifie généralement que son travail de conformité est externalisé et étiqueté plutôt que fait par lui-même.
Modèles entièrement autonomes sans mode manuel, voir annexe FF en plus
IEC 63327 permet aux machines de fonctionner en mode automatique ou manuel et donne des exigences modifiées dans l'annexe FF pour les machines entièrement autonomes qui ne sont pas équipées de modes manuels. Cet article a des implications commerciales directes pour l'acheteur : un modèle avec un volant ou un poussoir qui peut être pris en charge manuellement, et un modèle purement autonome avec uniquement un écran tactile et une application de planification. Dans la norme, il existe deux branches différentes. Les normes sont rédigées en tenant explicitement compte du fait que les machines autonomes commerciales peuvent avoir besoin de fonctionner dans des endroits surpeuplés, tels que les centres commerciaux et les écoles, de sorte que l'objectif central de l'ensemble du document est d'éviter tout contact dangereux entre les machines et les personnes. L'acheteur peut demander directement au fournisseur d'indiquer si son modèle s'applique au corps ou à l'annexe FF lors de l'enchère dans le scénario de flux de foule.
L'UE a été convertie à la norme EN IEC 63327 et la Chine est en train d'adopter une norme nationale équivalente
Dans l'Union européenne, la norme a été traduite en EN IEC 63327: 2021, l'Institut danois de normalisation a publié la version DS/EN IEC 63327: 2021 le 22 juin 2021, le comité centralisé CLC/TC 61 et IEC/TC 61/SC 61J, le texte intégral est de 48 pages, le numéro de classification de la norme internationale 97.080 (équipement de manutention au sol) et 13.120 (sécurité à domicile). En Chine, le Plan national standard 20221076-T-607 « Exigences spéciales pour les manutentionnaires de sols autonomes commerciaux » est mis en œuvre par le Comité technique national de normalisation des appareils ménagers (TC46) et la Direction des appareils de nettoyage (TC46SC2). Le département compétent est la Fédération chinoise de l'industrie légère, et la principale unité de rédaction comprend l'Institut national de recherche sur les appareils électriques de Chine. L'adoption de la norme est marquée comme équivalente à l'adoption de la norme CEI 63327: 2021. Cela signifie que la ligne de production nationale est conçue selon la norme CEI 63327 et que le coût de la conformité à la fois à la norme nationale et à la norme européenne est le plus bas à l'avenir.
Schéma de navigation : Laser Slam, Vision Slam et Real Boundaries of Fusion
Le radar laser établit une carte bidimensionnelle ou tridimensionnelle à 360 degrés en émettant des impulsions laser et en mesurant le temps de vol, avec une précision pouvant atteindre des centimètres, et avec sa propre source de lumière, il peut fonctionner normalement dans l'entrepôt entièrement noir du quart de nuit. La carte courte est instable pour les miroirs et les objets transparents, et le mur-rideau en verre est facilement pénétré par les lasers, ce qui entraîne la perte des contours de la carte et la dérive du positionnement. Visual Slam s'appuie sur des caméras stéréoscopiques pour identifier les repères visuels, qui ont des coûts matériels inférieurs et des informations sémantiques plus riches, mais qui nécessitent un éclairage, et qui ne sont pas fiables dans les scénarios en vente libre où les lumières sont éteintes la nuit ou les marchandises sont empilées fréquemment. À l'heure actuelle, la pratique commerciale courante est la fusion : cartographie globale et évitement d'obstacles en temps réel avec lidar monofilaire bidimensionnel, zones aveugles basses et suspendues remplies de caméras de profondeur tridimensionnelles avant, de verre de reconnaissance à réseau d'ultrasons et de colonnes réfléchissantes fines, ainsi que d'un compteur kilométrique à roues et d'une compensation du glissement de l'unité inertielle.
Trois scénarios de défaillance haute fréquence, qui devraient être reproduits sur place au moment de l'appel d'offres
Le premier est le hall du mur-rideau en verre : la solution laser pure aura un trou de carte. La solution d'ingénierie consiste à utiliser la segmentation sémantique visuelle pour identifier la zone transparente, qui est marquée comme un obstacle virtuel transparent pendant la phase de cartographie. Le second est le flux de pointe des personnes : les piétons denses et les chariots mobiles interféreront avec la correspondance des nuages de points, nécessitant des algorithmes d'élimination des cibles dynamiques, et ne retenant que les murs et les installations fixes comme ancrages de positionnement. Troisièmement, les longs couloirs et les halls vides : les caractéristiques éparses entraînent l'échec de la détection des boucles. L'industrie utilise généralement des cartes de zonage et une gestion de cartes en couches pour réaliser une navigation interrégionale à travers les nœuds de topologie et l'identification des étages. De plus, le sol en miroir de marbre générera une fausse alarme tachetée en forte lumière, ce qui nécessite un filtrage matériel et une correction d'algorithme. Ces trois scénarios peuvent être reproduits sur site à un coût presque nul, ce qui est beaucoup plus efficace que de regarder le tableau des paramètres.
Huit questions que les acheteurs devraient poser aux fournisseurs
Premièrement, s'il faut fournir le rapport d'essai de l'IEC 60335-2-72 et de l'EN IEC 63327 en même temps, et qui est l'organisme émetteur ; deuxièmement, si le modèle est équipé d'un mode manuel, si ce n'est pas le cas, s'il est évalué conformément à l'annexe FF ; troisièmement, quel est le gradient maximal applicable, s'il dépasse la limite supérieure de 20% applicable à la norme ; quatrièmement, s'il est prétendu qu'il peut être utilisé dans un environnement explosif ou corrosif, si c'est le cas, le modèle n'entre pas dans le champ d'application de l'IEC 63327 et nécessite une certification antidéflagrante supplémentaire ; cinquièmement, le niveau de protection du lidar et s'il est équipé de bords anti-collision et de bases de coussinets ; sixièmement, le plan de traitement du mur-rideau en verre et du plancher du miroir ; septièmement, le coût de la reconstruction du premier cycle de livraison du bâtiment et du débogage, et les changements d'agencement ultérieurs ; huitièmement, les conditions de fourniture et de garantie des pièces de rechange pour les pièces vulnérables (plaques de brosse, bandes absorbantes, éléments filtrants, batteries). ApexClean appartient à Changzhou Yongle Environmental Engineering Co., Ltd., avec 25 ans d'expérience dans la fabrication et l'exportation d'équipements de nettoyage. Grâce aux systèmes CE et ISO9001, des réponses écrites peuvent être émises une par une conformément à la liste ci-dessus.
Limites honnêtes : quatre types de sites auxquels les robots ne devraient pas accéder
Les robots autonettoyants ne sont pas une panacée. Dans le domaine des poussières combustibles et des gaz explosifs, un équipement d'aspiration spécial antidéflagrant doit être choisi à la place des robots ; le nettoyage extérieur des routes et des municipalités appartient à la catégorie des balayeuses routières et est clairement exclu de la CEI 63327 ; les rampes avec une pente de plus de 20% et les ponts de plate-forme de chargement et de déchargement ne sont pas dans le champ d'application de la norme ; les longues bandes de copeaux de fer et la pollution mixte des fluides de coupe dans l'atelier d'usinage sont encore plus économiques pour la combinaison des balayeuses motrices et des aspirateurs industriels humides et secs. L'approche raisonnable est que le robot est responsable d'une grande zone de zones répétitives, et que l'équipement de poussée manuelle est responsable des coins, des rampes et de la pollution spéciale, de sorte que l'efficacité humaine globale peut être calculée.