IEC 63327: 2021 Tube adalah prosesor lantai otonom dalam ruangan komersial
Banyak pembeli membeli robot pembersih sebagai mesin cuci biasa, dan sertifikasi hanya diperlukan untuk satu CE, yang sering dipanggil kembali ketika pelanggan UE memeriksa pabrik. Standar internasional untuk mitra sejati adalah IEC 63327: 2021 "Persyaratan Khusus untuk Penangan Lantai Otomatis Komersial ", yang dikeluarkan pada tanggal 4 Mei 2021, yang mencakup enam kategori pembersihan, penggosokan, penyerapan kering dan basah, pemolesan, waxing dan penyegelan agen, pelapis deterjen bubuk, dan pencucian karpet dalam skenario komersial dalam ruangan. Standarnya jelas: persyaratannya ditumpangkan, tidak diganti, di atas IEC 60335 -2 -72 (penangan lantai komersial); jika mesin hanya melakukan penyerapan basah dan kering, IEC 60335 -2 -69 yang ditumpangkan berlaku. Dengan kata lain, robot pencuci otonom perlu secara bersamaan memenuhi dasar 60335 -2 -72 dan 63327 yang terkait dengan fungsi otonom, yang sangat diperlukan.
Empat belas pengecualian adalah daerah aliran sungai nyata untuk seleksi
IEC 63327 dengan jelas mencantumkan model yang tidak berlaku, dan daftar pengecualian ini lebih berharga bagi pembeli daripada teks: penyedot debu rumah tangga dan penyedot debu, penangan lantai rumah tangga dan scrubber basah, pengisi daya baterai, badan penangan lantai komersial, ekstraktor semprot komersial, penyapu jalan, mesin ramp dengan gradien lebih dari 20%, mesin yang dilengkapi dengan output daya PTO, mesin untuk atmosfer korosif atau eksplosif (debu, uap, gas), mesin untuk kendaraan atau pesawat laut, penyedot debu yang dirancang untuk mengambil debu yang mudah terbakar, perangkat medis, truk industri tanpa pengemudi dan sistemnya, robot perawatan pribadi, dan mesin dengan bagian yang mencuat dari area kontak mesin, mesin untuk mengambil cairan dengan titik nyala kurang dari 55 derajat Celcius. Dengan kata lain, jika pemasok mengambil laporan IEC 63327 untuk membuktikan bahwa mesin dapat memasuki bengkel tahan ledakan atau pergi ke jalan untuk membersihkan, laporan tersebut berada di tempat yang salah.
Truk industri tanpa pengemudi berjalan ISO 3691 -4, robot perawatan pribadi berjalan ISO 13482
Dua item yang paling membingungkan dalam daftar pengecualian adalah ISO 3691 -4 dan ISO 13482. Yang pertama adalah persyaratan keselamatan untuk truk industri tanpa pengemudi (forklift AGV/Amr) dan sistemnya, yang terakhir adalah persyaratan keselamatan untuk robot perawatan pribadi. Meskipun robot pembersih sangat tumpang tindih dengan Amr pada tumpukan teknologi - pemetaan lidar yang sama, penghindaran hambatan dinamis yang sama - jalur kepatuhan harus jatuh pada IEC 63327 daripada ISO 3691 -4 selama fungsi intrinsiknya adalah penanganan lantai daripada penanganan. Jika pemasok mencampur dua angka standar ini saat membeli, biasanya berarti bahwa pekerjaan kepatuhannya dialihdayakan dan diberi label daripada dilakukan dengan sendirinya.
Model yang sepenuhnya otonom tanpa mode manual, lihat Lampiran FF tambahan
IEC 63327 memungkinkan mesin untuk beroperasi dalam mode otomatis atau manual dan memberikan persyaratan yang dimodifikasi dalam Lampiran FF untuk mesin yang sepenuhnya otonom yang tidak dilengkapi dengan mode manual. Artikel ini memiliki implikasi bisnis langsung bagi pembeli: model dengan setir atau batang dorong yang dapat diambil alih secara manual, dan model otonom murni hanya dengan layar sentuh dan aplikasi penjadwalan. Dalam standar, ada dua cabang yang berbeda. Standar disusun dengan pertimbangan eksplisit bahwa mesin otonom komersial mungkin perlu beroperasi di lokasi yang ramai, seperti pusat perbelanjaan dan sekolah, sehingga tujuan utama dari seluruh dokumen adalah untuk menghindari kontak berbahaya antara mesin dan manusia. Pembeli dapat langsung meminta pemasok untuk menunjukkan apakah modelnya berlaku untuk tubuh atau lampiran FF ketika penawaran dalam skenario aliran kerumunan.
UE telah dikonversi ke EN IEC 63327, dan Tiongkok sedang dalam proses adopsi setara sebagai standar nasional
Di Uni Eropa, standar ini telah diterjemahkan ke dalam EN IEC 63327: 2021, Danish Standards Institute menerbitkan versi DS/EN IEC 63327: 2021 pada 22 Juni 2021, komite terpusat CLC/TC 61 dan IEC/TC 61/SC 61J, teks lengkapnya adalah 48 halaman, nomor klasifikasi standar internasional 97,080 (peralatan penanganan lantai) dan 13,120 (keamanan rumah). Di Tiongkok, Rencana Standar Nasional 20221076 - T -607 "Persyaratan Khusus untuk Penangan Lantai Otonom Komersial" dilaksanakan oleh Komite Teknis Nasional untuk Standardisasi Peralatan Rumah Tangga (TC46) dan Cabang Peralatan Kebersihan (TC46SC2). Departemen yang kompeten adalah Federasi Industri Ringan Tiongkok, dan unit penyusunan utama mencakup Institut Penelitian Peralatan Listrik Nasional Tiongkok. Adopsi standar ditandai setara dengan adopsi IEC 63327: 2021. Ini berarti bahwa lini produksi dalam negeri dirancang sesuai dengan IEC 63327, dan biaya untuk memenuhi standar nasional dan standar Eropa adalah yang terendah di masa depan.
Skema Navigasi: Laser Slam, Vision Slam, dan Real Boundaries of Fusion
Radar laser menetapkan peta dua dimensi atau tiga dimensi 360 derajat dengan memancarkan pulsa laser dan mengukur waktu terbang, dengan akurasi hingga sentimeter, dan dengan sumber cahayanya sendiri, ia dapat bekerja secara normal di gudang serba hitam shift malam. Papan pendek tidak stabil untuk cermin dan benda transparan, dan dinding tirai kaca mudah ditembus oleh laser, mengakibatkan hilangnya kontur peta dan pergeseran posisi. Visual slam mengandalkan kamera stereoskopik untuk mengidentifikasi landmark visual, yang memiliki biaya perangkat keras yang lebih rendah dan informasi semantik yang lebih kaya, tetapi membutuhkan pencahayaan, dan tidak dapat diandalkan dalam skenario over - the - counter di mana lampu dimatikan pada malam hari atau barang sering ditumpuk. Saat ini, praktik komersial utama adalah fusi: pemetaan global dan penghindaran hambatan real - time dengan lidar kawat tunggal dua dimensi, area buta rendah dan gantung yang diisi dengan kamera kedalaman tiga dimensi depan, kaca pengenalan array ultrasonik dan kolom reflektif halus, ditambah odometer beroda dan kompensasi slip unit inersia.
Tiga skenario kegagalan frekuensi tinggi, yang harus direproduksi di tempat pada saat penawaran
Yang pertama adalah lobi dinding tirai kaca: solusi laser murni akan memiliki celah peta. Solusi rekayasa adalah dengan menggunakan segmentasi semantik visual untuk mengidentifikasi area transparan, yang ditandai sebagai hambatan virtual transparan selama tahap pemetaan. Yang kedua adalah arus puncak orang: pejalan kaki yang padat dan gerobak bergerak akan mengganggu pencocokan titik awan, membutuhkan algoritma eliminasi target dinamis, dan hanya mempertahankan dinding dan fasilitas tetap sebagai jangkar penentuan posisi. Ketiga, koridor panjang dan aula kosong: fitur yang jarang menyebabkan kegagalan deteksi loop. Industri ini umumnya menggunakan peta zonasi dan manajemen peta berlapis untuk mencapai navigasi lintas wilayah melalui simpul topologi dan identifikasi lantai. Selain itu, tanah cermin marmer akan menghasilkan alarm palsu berbintik dalam cahaya yang kuat, yang membutuhkan penyaringan perangkat keras dan koreksi algoritma. Ketiga skenario ini dapat direproduksi di tempat dengan biaya hampir nol, yang jauh lebih efektif daripada melihat tabel parameter.
Delapan Pertanyaan yang Harus Ditanyakan Pembeli kepada Pemasok
Pertama, apakah akan memberikan laporan pengujian IEC 60335 -2 -72 dan EN IEC 63327 pada saat yang sama, dan siapa agen penerbitnya; kedua, apakah model dilengkapi dengan mode manual, jika tidak, apakah dievaluasi sesuai dengan Lampiran FF; ketiga, berapa gradien maksimum yang berlaku, apakah melebihi batas atas 20% yang berlaku untuk standar; keempat, apakah diklaim dapat digunakan dalam lingkungan yang eksplosif atau korosif, jika demikian, model ini tidak berada dalam lingkup IEC 63327, dan membutuhkan sertifikasi tahan ledakan tambahan; kelima, tingkat perlindungan lidar dan apakah dilengkapi dengan tepi anti - tabrakan dan alas bantal; keenam, rencana perawatan untuk dinding tirai kaca dan lantai cermin; ketujuh, biaya pembangunan kembali bangunan pertama dan siklus pengiriman debug, dan perubahan tata letak berikutnya; kedelapan, pasokan dan persyaratan garansi suku cadang untuk suku cadang yang rentan (pelat sikat, penyerap air strip, filter, elemen baterai). ApexClean milik Changzhou Yongle Environmental Engineering Co., Ltd., dengan 25 tahun pengalaman di bidang manufaktur dan ekspor peralatan kebersihan. Melalui sistem CE dan ISO9001, tanggapan tertulis dapat dikeluarkan satu per satu sesuai dengan daftar di atas.
Batas jujur: empat jenis situs yang tidak boleh dimasuki robot
Robot pembersih diri bukanlah obat mujarab. Di bengkel debu yang mudah terbakar dan area gas yang mudah meledak, peralatan vakum tahan ledakan khusus harus dipilih alih - alih robot; pembersihan jalan luar ruangan dan kota termasuk dalam kategori penyapu jalan dan jelas dikecualikan dari IEC 63327; landai dengan gradien lebih dari 20% dan jembatan platform bongkar muat tidak dalam lingkup penerapan standar; potongan panjang serpihan besi dan pemotongan polusi campuran cairan di bengkel permesinan masih lebih ekonomis untuk kombinasi penyapu penggerak dan pembersih vakum basah dan kering industri. Pendekatan yang masuk akal adalah bahwa robot bertanggung jawab atas area luas yang berulang, dan peralatan pendorong manual bertanggung jawab atas sudut, landai, dan polusi khusus, sehingga efisiensi manusia secara keseluruhan dapat dihitung.