IEC 63327 ： 2021チューブは、商用の屋内自律フロアプロセッサです
多くのバイヤーは通常の洗濯機としてクリーニングロボットを購入しており、認証は1つのCEにのみ必要であり、EUの顧客が工場を視察するときにしばしば呼び戻されます。真のカウンターパートのための国際規格は、2021年5月4日に発行されたIEC 63327 ： 2021「商業用自動床ハンドラーのための特別要件」であり、洗浄、スクラブ、乾燥および湿潤吸収、研磨、ワックスおよびシール剤、粉末洗剤コーティング、およびカーペット洗浄の6つのカテゴリーをカバーしています。規格は明確です。その要件は、IEC 60335 -2 -72 （市販のフロアハンドラー）の上に置き換えられているのではなく、重ね合わせられています。機械が湿式および乾式吸収のみを行う場合は、重ね合わせられたIEC 60335 -2 -69が適用されます。言い換えれば、自律洗浄ロボットは、自律機能に関連する基本的な60335 -2 -72および63327を同時に満たす必要があり、これは不可欠である。
選択のための本当の分岐点は14の除外です
IEC 63327は、該当しないモデルを明確にリストアップしており、この除外リストは、テキストよりも購入者にとってより価値があります。家庭用掃除機および掃除機、家庭用床ハンドラーおよび湿式スクラバー、バッテリー充電器、商業用床ハンドラー本体、商業用スプレー抽出器、道路掃除機、勾配20 ％以上のランプマシン、出力PTOを装備したマシン、腐食性または爆発性雰囲気（粉塵、蒸気、ガス）用のマシン、車両または海洋航空機用のマシン、可燃性粉塵を拾うように設計された掃除機、医療機器、自動運転産業用トラックおよびそのシステム、パーソナルケアロボット、および機械接触領域から部品が突き出たマシン、引火点が55度未満の液体を拾うためのマシン。言い換えれば、サプライヤーがIEC 63327レポートを取って、マシンが防爆ワークショップに入ることができること、またはクリーニングのために道路に行くことができることを証明する場合、レポートは間違った場所にあります。
無人産業用トラックはISO 3691 -4を歩き、パーソナルケアロボットはISO 13482を歩きます
除外リストで最も混乱を招く項目は、ISO 3691 -4とISO 13482の2つです。前者は無人産業用トラック（ AGV/AMRフォークリフト）とそのシステムの安全要件であり、後者はパーソナルケアロボットの安全要件です。クリーニングロボットは、技術スタック上のAMRと非常に重複していますが（同じライダーマッピング、同じ動的障害物回避）、その本質的な機能が取り扱いではなくフロアハンドリングである限り、コンプライアンスパスはISO 3691 -4ではなくIEC 63327に当てはまるはずです。サプライヤーが購入時にこれら2つの標準番号を混在させる場合、通常はコンプライアンス作業が単独で行われるのではなく、外部委託され、ラベル付けされていることを意味します。
手動モードのない完全自律モデルは、別途付録FFを参照してください。
IEC 63327は、機械が自動または手動モードで動作することを可能にし、手動モードを装備していない完全自律型機械のために付録FFに変更された要件を与えます。この記事は、手動で引き継ぐことができるステアリングホイールまたはプッシュロッドを備えたモデルと、タッチスクリーンとスケジューリングアプリのみを備えた純粋に自律的なモデルという、購入者にとって直接的なビジネス上の意味を持っています。標準では、2つの異なるブランチがあります。商用自律機械はショッピングモールや学校などの混雑した場所で動作する必要があることを明確に考慮して規格が作成されているため、文書全体の中心的な目的は、機械と人との間の危険な接触を回避することです。バイヤーは、クラウドフローシナリオで入札するときに、そのモデルが本体または付録FFに適用されるかどうかをサプライヤーに直接指示することができます。
EUはEN IEC 63327に変換され、中国は国家規格として同等の採用の過程にあります
欧州連合では、規格はEN IEC 63327 ： 2021に翻訳されており、デンマーク規格協会は2021年6月22日にDS/EN IEC 63327 ： 2021バージョンを公開し、中央委員会CLC/TC 61およびIEC/TC 61/SC 61 Jは、全文が48ページ、国際規格分類番号97.080 （フロアハンドリング機器）および13.120 （ホームセーフティ）です。中国では、国家標準計画20221076 - T -607「商業用自律型フロアハンドラーのための特別要件」は、家電製品標準化国家技術委員会（ TC 46 ）および清掃用品支部（ TC 46 SC 2 ）によって実施されています。管轄部門は中国軽工業連盟であり、主な起草単位は中国電気器具研究院を含みます。標準の採用は、IEC 63327 ： 2021の採用と同等のものとしてマークされています。これは、国内生産ラインがIEC 63327に準拠して設計されており、国家規格と欧州規格の両方を満たすためのコストが将来的に最も低いことを意味します。
ナビゲーションスキーム：レーザーSLAM、ビジョンSLAM、融合の実境界
レーザーレーダーは、レーザーパルスを発射して飛行時間を測定することによって360度の2次元または3次元のマップを確立し、最大センチメートルの精度で、独自の光源を使用して、夜勤のオールブラックの倉庫で正常に動作することができます。ショートボードは鏡や透明な物体には不安定であり、ガラスのカーテンウォールはレーザーによって容易に貫通され、マップの輪郭と位置のドリフトが失われます。ビジュアルスラムは、立体カメラに依存して視覚的なランドマークを識別します。これは、ハードウェアコストが低く、より豊富な意味情報を持ちますが、照明を必要とし、夜間に照明が消灯したり、商品が頻繁に積み重ねられたりする店頭シナリオでは信頼性が低くなります。現在、主流の商業的慣行は融合である： 2次元単線ライダーによるグローバルマッピングとリアルタイム障害物回避、フロント3次元深度カメラ、超音波アレイ認識ガラスと細かい反射柱で満たされた低くぶら下がったブラインドエリア、さらに車輪付き走行距離計と慣性ユニットスリップ補償。
入札時に現場で再現すべき3つの高頻度故障シナリオ
1つ目はガラスカーテンウォールロビーです。純粋なレーザーソリューションにはマップギャップがあります。エンジニアリングソリューションは、視覚的なセマンティックセグメンテーションを使用して、マッピング段階で透明な仮想障害物としてマークされた透明領域を識別することです。2つ目は、人の流れのピークです。高密度の歩行者とモバイルカートは、ポイントクラウドのマッチングを妨げ、動的なターゲット除去アルゴリズムを必要とし、位置決めアンカーとして壁と固定施設のみを保持します。第三に、長い廊下と空のホール：まばらな機能はループ検出の失敗につながります。業界は一般的にゾーニングマップとレイヤードマップ管理を使用して、トポロジノードとフロア識別を介したクロスリージョンナビゲーションを実現します。さらに、大理石の鏡像地面は、強力な光の中でスペックル誤警報を生成し、ハードウェアフィルタリングとアルゴリズム補正を必要とします。これら3つのシナリオは、ほぼゼロコストでオンサイトで再現でき、パラメータ表を見るよりもはるかに効果的です。
バイヤーがサプライヤーに尋ねるべき8つの質問
第一に、IEC 60335 -2 -72とEN IEC 63327のテストレポートを同時に提供するかどうか、そして誰が発行機関であるか。第二に、モデルに手動モードが装備されているかどうか、そうでない場合、それが付録FFに従って評価されているかどうか。第三に、最大適用勾配は、それが標準に適用される20 ％の上限を超えるかどうか。第四に、それが爆発性または腐食性環境で使用できると主張されているかどうか、もしそうであれば、モデルはIEC 63327の範囲外であり、追加の防爆認証が必要です。第五に、ライダーの保護レベルと衝突防止エッジとクッションベースが装備されているかどうか。第六に、ガラスカーテンウォールとミラーフロアの処理計画。第七に、最初の建物の再構築とデバッグ配送サイクルのコスト、およびその後のレイアウトの変更。第八に、脆弱な部品（ブラシプレート、吸水ストリップ、フィルターエレメント、バッテリー）のスペアパーツの供給および保証条件。ApexCleanは常州永楽環境エンジニアリング有限公司に所属しており、洗浄装置の製造と輸出で25年の経験があります。CEおよびISO 9001システムを通じて、上記のリストに従って書面による回答を1つずつ発行することができます。
正直な境界線：ロボットが立ち入るべきではない4つのタイプのサイト
セルフクリーニングロボットは万能薬ではありません。可燃性ダストワークショップおよび爆発性ガスエリアでは、ロボットの代わりに特殊な防爆真空機器を選択する必要があります。屋外道路および自治体の清掃は、道路掃除機のカテゴリに属し、IEC 63327から明確に除外されています。勾配が20 ％を超えるランプおよび積み下ろしプラットフォームブリッジは、標準の適用範囲に含まれていません。機械加工ワークショップの鉄チップおよび切削液混合汚染の長いストリップは、駆動掃除機と産業用湿式および乾式掃除機の組み合わせにとってさらに経済的です。合理的なアプローチは、ロボットが広範囲の反復領域を担当し、手動プッシュ装置がコーナー、ランプ、および特別な汚染を担当し、全体的な人間の効率を計算できるようにすることです。