IEC 63327: 2021 튜브는 상업용 실내 자율 바닥 프로세서입니다.
많은 구매자가 일반 세탁기로 청소 로봇을 구매하며, EU 고객이 공장을 검사할 때 종종 다시 호출되는 CE 하나에 대해서만 인증이 필요합니다. 진정한 상대방에 대한 국제 표준은 2021년 5월 4일에 발행된 IEC 63327: 2021 "상업용 자동 바닥 핸들러에 대한 특별 요구 사항" 으로, 실내 상업 시나리오에서 세척, 스크러빙, 건식 및 습식 흡수, 연마, 왁싱 및 밀봉제, 분말 세제 코팅 및 카펫 세척의 6가지 범주를 다룹니다. 표준은 명확합니다. 그 요구 사항은 IEC 60335-2-72 (상업용 바닥 핸들러) 위에 대체되지 않고 중첩됩니다. 기계가 습식 및 건식 흡수만 하는 경우 중첩된 IEC 60335-2-69가 적용됩니다. 즉, 자율 세척 로봇은 필수 불가결한 자율 기능과 관련된 기본 60335-2-72 및 63327을 동시에 충족해야 합니다.
14개의 예외는 선택을 위한 실제 유역입니다
IEC 63327은 해당되지 않는 모델을 명확하게 나열하고 있으며, 이 제외 목록은 구매자에게 텍스트보다 더 가치가 있습니다: 가정용 진공 청소기 및 진공 청소기, 가정용 바닥 핸들러 및 습식 스크러버, 배터리 충전기, 상업용 바닥 핸들러 본체, 상업용 스프레이 추출기, 도로 청소기, 20% 이상의 그라디언트가 있는 램프 기계, 전원 출력 PTO가 장착된 기계, 부식성 또는 폭발성 대기 (먼지, 증기, 가스) 를 위한 기계, 차량 또는 해상 항공기용 기계, 가연성 먼지를 픽업하도록 설계된 진공 청소기, 의료 기기, 무인 산업용 트럭 및 그 시스템, 퍼스널 케어 로봇, 기계 접점 영역에서 튀어나온 부품이 있는 기계, 섭씨 55도 미만의 인화점을 가진 액체를 픽업하기 위한 기계. 즉, 공급업체가 IEC 63327 보고서를 통해 기계가 방폭 작업장에 들어가거나 도로로 이동하여 청소할 수 있음을 증명하는 경우 보고서는 잘못된 위치에 있습니다.
무인 산업용 트럭은 ISO 3691-4, 퍼스널 케어 로봇은 ISO 13482
제외 목록에서 가장 혼란스러운 두 항목은 ISO 3691-4 및 ISO 13482입니다. 전자는 무인 산업용 트럭 (AGV/AMR 지게차) 의 안전 요구 사항이며 후자는 퍼스널 케어 로봇의 안전 요구 사항입니다. 청소 로봇은 기술 스택의 AMR과 매우 겹치지만 (동일한 라이다 매핑, 동일한 동적 장애물 회피), 본질적인 기능이 취급이 아닌 바닥 처리인 한 준수 경로는 ISO 3691-4가 아닌 IEC 63327에 있어야 합니다. 공급자가 구매할 때 이 두 표준 번호를 혼합하는 경우, 일반적으로 규정 준수 작업은 자체적으로 수행되는 것이 아니라 아웃소싱되고 라벨이 붙어 있음을 의미합니다.
수동 모드가 없는 완전 자율 모델, 부록 FF 추가 참조
IEC 63327은 기계가 자동 또는 수동 모드에서 작동할 수 있도록 하며 수동 모드가 장착되지 않은 완전 자율 기계에 대한 부록 FF의 수정된 요구 사항을 제공합니다. 이 기사는 수동으로 인수할 수 있는 스티어링 휠 또는 푸시 로드가 있는 모델과 터치 스크린과 스케줄링 앱만 있는 순수 자율 모델 등 구매자에게 직접적인 비즈니스 영향을 미칩니다. 표준에는 두 가지가 있습니다. 표준은 상업용 자율 기계가 쇼핑몰이나 학교와 같이 혼잡한 장소에서 작동해야 할 수도 있다는 점을 명백히 고려하여 작성되었으므로 전체 문서의 중심 목표는 기계와 사람 사이의 위험한 접촉을 피하는 것입니다. 구매자는 군중 흐름 시나리오에서 입찰할 때 공급자에게 직접 해당 모델이 신체 또는 부록 FF에 적용되는지 여부를 표시하도록 요청할 수 있습니다.
EU는 EN IEC 63327로 전환되었으며 중국은 국가 표준으로 동등하게 채택되고 있습니다.
유럽 연합에서 표준은 EN IEC 63327: 2021로 번역되었으며, 덴마크 표준 연구소는 2021년 6월 22일 DS/EN IEC 63327: 2021 버전, 중앙 위원회 CLC/TC 61 및 IEC/TC 61/SC 61J를 발표했습니다. 전문은 48페이지, 국제 표준 분류 번호 97.080 (바닥 취급 장비) 및 13.120 (가정 안전) 입니다. 중국에서는 국가 표준 계획 20221076-T-607 "상업용 자율 플로어 핸들러에 대한 특별 요구 사항" 이 가전 제품 표준화 국가 기술위원회 (TC46) 및 청소 가전 지점 (TC46SC2) 에 의해 시행됩니다. 관할 부서는 중국 경공업 연맹이며 주요 초안 부서에는 중국 국가 전기 기기 연구소가 포함됩니다. 이 표준의 채택은 IEC 63327: 2021의 채택과 동등한 것으로 표시됩니다. 즉, 국내 생산 라인은 IEC 63327에 따라 설계되었으며 국가 표준과 유럽 표준을 모두 충족하는 비용은 향후 가장 낮습니다.
내비게이션 체계: 레이저 슬램, 비전 슬램 및 실제 융합 경계
레이저 레이더는 레이저 펄스를 방출하고 최대 센티미터의 정확도로 비행 시간을 측정하여 360도 2차원 또는 3차원 맵을 설정하고 자체 광원으로 야간 교대의 올 블랙 창고에서 정상적으로 작동할 수 있습니다. 짧은 보드는 거울과 투명한 물체에 대해 불안정하며 유리 커튼 월은 레이저에 쉽게 침투하여 맵 윤곽을 잃고 드리프트를 배치할 수 있습니다. Visual SLAM은 하드웨어 비용이 낮고 시맨틱 정보가 풍부하지만 조명이 필요한 시각적 랜드마크를 식별하기 위해 입체 카메라에 의존하며 야간에 조명이 꺼지거나 상품이 자주 쌓이는 장외 시나리오에서는 신뢰할 수 없습니다. 현재 주류 상업 관행은 융합입니다. 2차원 단선 라이다를 사용한 글로벌 매핑 및 실시간 장애물 회피, 전면 3차원 깊이 카메라로 채워진 낮고 매달린 블라인드 영역, 초음파 어레이 인식 유리 및 미세 반사 기둥, 바퀴 달린 주행계 및 관성 장치 슬립 보정.
입찰 시 현장에서 재현해야 하는 세 가지 고주파 고장 시나리오
첫 번째는 유리 커튼 월 로비입니다. 순수 레이저 솔루션은 맵 갭을 갖습니다. 엔지니어링 솔루션은 시각적 의미 세분화를 사용하여 매핑 단계에서 투명 가상 장애물로 표시된 투명 영역을 식별하는 것입니다. 두 번째는 사람들의 최대 흐름입니다. 빽빽한 보행자와 이동식 카트는 포인트 클라우드 매칭을 방해하여 동적 타겟 제거 알고리즘이 필요하며 벽과 고정 시설을 위치 지정 앵커로만 유지합니다. 셋째, 긴 복도와 빈 홀: 희소한 기능은 루프 감지 실패로 이어집니다. 업계는 일반적으로 토폴로지 노드와 바닥 식별을 통해 지역 간 탐색을 달성하기 위해 구역 지정 지도와 계층화된 지도 관리를 사용합니다. 또한 대리석 미러링 접지는 강한 빛에서 반점 오경보를 생성하므로 하드웨어 필터링 및 알고리즘 수정이 필요합니다. 이 세 가지 시나리오는 거의 제로 비용으로 현장에서 재생할 수 있으므로 매개 변수 테이블을 보는 것보다 훨씬 효과적입니다.
구매자가 공급자에게 물어야 하는 8가지 질문
첫째, IEC 60335-2-72 및 EN IEC 63327의 테스트 보고서를 동시에 제공할지 여부 및 발행 기관이 누구인지 여부, 둘째, 모델에 수동 모드가 장착되어 있는지 여부, 그렇지 않은 경우 부록 FF에 따라 평가하는지 여부, 셋째, 최대 적용 구배가 무엇인지 여부, 표준에 적용 가능한 상한 20% 를 초과하는지 여부, 넷째, 폭발성 또는 부식성 환경에서 사용할 수 있다고 주장하는지 여부, 그렇다면 모델이 IEC 63327의 범위 내에 있지 않고 추가적인 폭발 방지 인증이 필요한지 여부, 다섯째, 라이다의 보호 수준 및 충돌 방지 에지 및 쿠션 베이스가 장착되어 있는지 여부, 여섯째, 유리 커튼 월 및 미러 플로어에 대한 처리 계획, 일곱째, 첫 번째 건물 재건 및 디버깅 납품 주기 비용 및 후속 레이아웃 변경, 여덟째, 취약한 부품 (브러시 플레이트, 물 흡수 스트립, 필터 요소, 배터리) 에 대한 예비 부품의 공급 및 보증 조건. ApexClean은 25 년의 청소 장비 제조 및 수출 경험을 가진 Changzhou Yongle Environmental Engineering Co., Ltd. 에 속합니다. CE 및 ISO9001 시스템을 통해 위의 목록에 따라 서면 응답을 하나씩 발행할 수 있습니다.
정직한 경계: 로봇이 진입해서는 안 되는 4가지 유형의 사이트
자가 청소 로봇은 만병통치약이 아닙니다. 가연성 분진 작업장 및 폭발성 가스 영역에서는 로봇 대신 특수 방폭 진공 장비를 선택해야 합니다. 실외 도로 및 지자체 청소는 도로 청소기의 범주에 속하며 IEC 63327에서 명확하게 제외됩니다. 경사도가 20% 를 초과하고 하역 플랫폼 브리지는 표준 적용 범위에 포함되지 않습니다. 가공 작업장의 긴 철제 칩 스트립과 절단 유체 혼합 오염은 구동 청소기와 산업용 습식 및 건식 진공 청소기의 조합에서 여전히 더 경제적입니다. 합리적인 접근법은 로봇이 넓은 영역의 반복 영역을 담당하고 수동 푸싱 장비가 모서리, 경사로 및 특수 오염을 담당하여 전반적인 인체 효율을 계산할 수 있다는 것입니다.