IEC 63327: 2021 Tube เป็นโปรเซสเซอร์พื้นอัตโนมัติในเชิงพาณิชย์
ผู้ซื้อจำนวนมากซื้อหุ่นยนต์ทำความสะอาดเป็นเครื่องซักผ้าธรรมดาและจำเป็นต้องมีการรับรองสำหรับ CE เพียงแห่งเดียวซึ่งมักจะถูกเรียกกลับเมื่อลูกค้าในสหภาพยุโรปตรวจสอบโรงงานมาตรฐานสากลสำหรับคู่ค้าที่แท้จริงคือ IEC 63327: 2021 "ข้อกำหนดพิเศษสำหรับตัวจัดการพื้นอัตโนมัติเชิงพาณิชย์" ซึ่งออกเมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม 2021 ครอบคลุมหกประเภทของการทำความสะอาดการขัดการดูดซับแห้งและเปียกการขัดการแว็กซ์และสารปิดผนึกการเคลือบผงซักฟอกและการซักพรมในสถานการณ์เชิงพาณิชย์ในร่มมาตรฐานมีความชัดเจน: ข้อกำหนดของมันถูกซ้อนทับไม่ได้ถูกแทนที่ด้านบนของ IEC 60335 -2 -72 (ตัวจัดการพื้นเชิงพาณิชย์); หากเครื่องทำการดูดซับแบบเปียกและแห้งเท่านั้น IEC 60335 -2 -69 ที่ซ้อนทับมีผลบังคับใช้กล่าวอีกนัยหนึ่งหุ่นยนต์ซักผ้าอัตโนมัติจำเป็นต้องตอบสนองพื้นฐาน 60335 -2 -72 และ 63327 ที่เกี่ยวข้องกับการทำงานอัตโนมัติในเวลาเดียวกันซึ่งเป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้
14 ข้อยกเว้นคือแหล่งน้ำที่แท้จริงสำหรับการคัดเลือก
IEC 63327 แสดงรายการรุ่นที่ไม่สามารถใช้งานได้อย่างชัดเจนและรายการยกเว้นนี้มีคุณค่าต่อผู้ซื้อมากกว่าข้อความ: เครื่องดูดฝุ่นและเครื่องดูดฝุ่นในครัวเรือน, เครื่องจัดการพื้นในครัวเรือนและเครื่องขัดเปียก, เครื่องชาร์จแบตเตอรี่, ตัวจัดการพื้นเชิงพาณิชย์, เครื่องสกัดสเปรย์เชิงพาณิชย์, เครื่องกวาดถนน, เครื่องลาดที่มีการไล่ระดับมากกว่า 20%, เครื่องที่ติดตั้ง PTO กำลังขับ, เครื่องสำหรับบรรยากาศที่มีการกัดกร่อนหรือระเบิด (ฝุ่น, ไอน้ำ, แก๊ส), เครื่องสำหรับยานพาหนะหรืออากาศยานทางทะเล, เครื่องดูดฝุ่นที่ออกแบบมาเพื่อรับฝุ่นที่ติดไฟได้, อุปกรณ์ทางการแพทย์, รถบรรทุกอุตสาหกรรมไร้คนขับและระบบของพวกเขา, หุ่นยนต์ดูแลส่วนบุคคลและเครื่องจักรที่มีชิ้นส่วนยื่นออกมาจากพื้นที่สัมผัสเครื่องจักร, เครื่องจักรสำหรับการหยิบของเหลวที่มีจุดวาบไฟน้อยกว่า 55 องศาเซลเซียสกล่าวอีกนัยหนึ่งหากซัพพลายเออร์รับรายงาน IEC 63327 เพื่อพิสูจน์ว่าเครื่องสามารถเข้าสู่เวิร์กช็อปป้องกันการระเบิดหรือไปที่ถนนเพื่อทำความสะอาดรายงานอยู่ในสถานที่ที่ไม่ถูกต้อง
รถบรรทุกอุตสาหกรรมไร้คนขับเดิน ISO 3691 -4 หุ่นยนต์ดูแลส่วนบุคคลเดิน ISO 13482
รายการที่สับสนที่สุดสองรายการในรายการยกเว้นคือ ISO 3691 -4 และ ISO 13482 สิ่งแรกคือข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับรถบรรทุกอุตสาหกรรมไร้คนขับ (AGV/AMR forklifts) และระบบของพวกเขาสิ่งหลังคือข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์ดูแลส่วนบุคคลแม้ว่าหุ่นยนต์ทำความสะอาดจะทับซ้อนกันอย่างมากกับ AMR บนสแต็คเทคโนโลยี - การทำแผนที่ lidar เดียวกันการหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบไดนามิกเดียวกัน - เส้นทางการปฏิบัติตามข้อกำหนดควรอยู่บน IEC 63327 มากกว่า ISO 3691 -4 ตราบเท่าที่การทำงานภายในของมันคือการจัดการพื้นมากกว่าการจัดการหากซัพพลายเออร์ผสมตัวเลขมาตรฐานทั้งสองนี้เมื่อซื้อมักจะหมายความว่างานด้านการปฏิบัติตามกฎระเบียบนั้นถูกเอาท์ซอร์สและติดป้ายกำกับแทนที่จะทำด้วยตัวเอง
โมเดลอัตโนมัติแบบเต็มรูปแบบโดยไม่มีโหมดแมนนวลดูภาคผนวก FF เพิ่มเติม
IEC 63327 ช่วยให้เครื่องทำงานในโหมดอัตโนมัติหรือโหมดแมนนวลและให้ข้อกำหนดที่แก้ไขในภาคผนวก FF สำหรับเครื่องอัตโนมัติเต็มรูปแบบที่ไม่ได้ติดตั้งโหมดแมนนวลบทความนี้มีผลกระทบทางธุรกิจโดยตรงต่อผู้ซื้อ: รุ่นที่มีพวงมาลัยหรือก้านผลักที่สามารถยึดได้ด้วยตนเองและรุ่นอัตโนมัติล้วนๆที่มีเพียงหน้าจอสัมผัสและแอพจัดตารางเวลาในมาตรฐานมีสองสาขาที่แตกต่างกันมาตรฐานได้รับการร่างขึ้นโดยพิจารณาอย่างชัดเจนว่าเครื่องจักรอัตโนมัติเชิงพาณิชย์อาจต้องทำงานในสถานที่ที่แออัดเช่นห้างสรรพสินค้าและโรงเรียนดังนั้นวัตถุประสงค์หลักของเอกสารทั้งหมดคือเพื่อหลีกเลี่ยงการติดต่อที่เป็นอันตรายระหว่างเครื่องจักรกับผู้คนผู้ซื้อสามารถขอให้ซัพพลายเออร์ระบุโดยตรงว่ารูปแบบของมันใช้กับเนื้อหาหรือภาคผนวก FF เมื่อเสนอราคาในสถานการณ์การไหลของฝูงชน
สหภาพยุโรปได้รับการแปลงเป็น EN IEC 63327 และจีนอยู่ในระหว่างการปรับใช้เป็นมาตรฐานแห่งชาติ
ในสหภาพยุโรปมาตรฐานได้รับการแปลเป็น EN IEC 63327: 2021 สถาบันมาตรฐานเดนมาร์กได้เผยแพร่เวอร์ชัน DS/EN IEC 63327: 2021 เมื่อวันที่ 22 มิถุนายน 2021 คณะกรรมการส่วนกลาง CLC/TC 61 และ IEC/TC 61/SC 61J ข้อความเต็มคือ 48 หน้าหมายเลขการจัดหมวดหมู่มาตรฐานสากล 97.080 (อุปกรณ์ขนถ่ายพื้น) และ 13.120 (ความปลอดภัยในบ้าน) ในประเทศจีนแผนมาตรฐานแห่งชาติ 20221076 - T -607 "ข้อกำหนดพิเศษสำหรับตัวจัดการพื้นแบบอิสระเชิงพาณิชย์" ดำเนินการโดยคณะกรรมการเทคนิคแห่งชาติเพื่อการมาตรฐานเครื่องใช้ไฟฟ้าในครัวเรือน (TC46) และสาขาเครื่องใช้ไฟฟ้าทำความสะอาด (TC46SC2) แผนกที่มีอำนาจคือสหพันธ์อุตสาหกรรมเบาแห่งประเทศจีนและหน่วยร่างหลักได้แก่สถาบันวิจัยเครื่องใช้ไฟฟ้าแห่งชาติจีนการใช้มาตรฐานนี้มีเครื่องหมายเทียบเท่ากับการใช้ IEC 63327: 2021 ซึ่งหมายความว่าสายการผลิตในประเทศได้รับการออกแบบตามมาตรฐาน IEC 63327 และค่าใช้จ่ายในการปฏิบัติตามทั้งมาตรฐานแห่งชาติและมาตรฐานยุโรปต่ำที่สุดในอนาคต
รูปแบบการนำทาง: Laser slam, Vision slam และ Real Boundaries of Fusion
เรดาร์เลเซอร์สร้างแผนที่แบบสองมิติหรือสามมิติ 360 องศาโดยการปล่อยพัลส์เลเซอร์และการวัดเวลาในการบินด้วยความแม่นยำสูงถึงเซนติเมตรและด้วยแหล่งกำเนิดแสงของตัวเองมันสามารถทำงานได้ตามปกติในคลังสินค้าสีดำทั้งหมดของกะกลางคืนกระดานสั้นไม่เสถียรสำหรับกระจกและวัตถุโปร่งใสและผนังม่านแก้วถูกเลเซอร์เจาะทะลุได้ง่ายส่งผลให้สูญเสียรูปร่างแผนที่และการเลื่อนตำแหน่ง Visual slam อาศัยกล้องสเตอริโอสโคปเพื่อระบุสถานที่สำคัญทางสายตาซึ่งมีต้นทุนฮาร์ดแวร์ที่ต่ำกว่าและข้อมูลความหมายที่สมบูรณ์กว่าแต่ต้องการแสงสว่างและไม่น่าเชื่อถือในสถานการณ์ที่มีการปิดไฟในเวลากลางคืนหรือสินค้าซ้อนกันบ่อยๆในปัจจุบันการปฏิบัติเชิงพาณิชย์หลักคือการหลอมรวม: การทำแผนที่ทั่วโลกและการหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบเรียลไทม์ด้วย lidar สายเดี่ยวสองมิติพื้นที่ตาบอดต่ำและแขวนที่เต็มไปด้วยกล้องความลึกสามมิติด้านหน้ากระจกจดจำอาร์เรย์อัลตราโซนิกและคอลัมน์สะท้อนแสงที่ละเอียดรวมถึงเครื่องวัดระยะทางแบบล้อและการชดเชยการลื่นไถลของหน่วยเฉื่อย
สามสถานการณ์ความล้มเหลวความถี่สูงซึ่งควรจะทำซ้ำในสถานที่ในช่วงเวลาของการเสนอราคา
อย่างแรกคือล็อบบี้ผนังม่านแก้ว: โซลูชันเลเซอร์บริสุทธิ์จะมีช่องว่างของแผนที่โซลูชันทางวิศวกรรมคือการใช้การแบ่งส่วนความหมายด้วยภาพเพื่อระบุพื้นที่โปร่งใสซึ่งถูกทำเครื่องหมายว่าเป็นอุปสรรคเสมือนที่โปร่งใสในระหว่างขั้นตอนการทำแผนที่ประการที่สองคือการไหลเวียนสูงสุดของผู้คน: คนเดินเท้าที่หนาแน่นและรถเข็นเคลื่อนที่จะรบกวนการจับคู่เมฆจุดต้องใช้อัลกอริทึมการกำจัดเป้าหมายแบบไดนามิกและรักษากำแพงและสิ่งอำนวยความสะดวกคงที่เป็นจุดยึดตำแหน่งเท่านั้นประการที่สามทางเดินยาวและห้องโถงที่ว่างเปล่า: คุณสมบัติเบาบางนำไปสู่ความล้มเหลวในการตรวจจับลูปโดยทั่วไปอุตสาหกรรมจะใช้แผนที่การแบ่งเขตและการจัดการแผนที่เป็นชั้นๆเพื่อให้ได้การนำทางข้ามภูมิภาคผ่านโหนดโทโพโลยีและการระบุพื้นนอกจากนี้พื้นหินอ่อนที่ทำกระจกเงาจะสร้างสัญญาณเตือนที่ผิดพลาดในที่มีแสงจ้าซึ่งต้องใช้การกรองฮาร์ดแวร์และการแก้ไขอัลกอริทึมสถานการณ์ทั้งสามนี้สามารถทำซ้ำได้ในสถานที่ด้วยต้นทุนเกือบเป็นศูนย์ซึ่งมีประสิทธิภาพมากกว่าการดูตารางพารามิเตอร์
คำถาม 8 ข้อที่ผู้ซื้อควรถามซัพพลายเออร์
ประการแรกไม่ว่าจะเป็นรายงานการทดสอบของ IEC 60335 -2 -72 และ EN IEC 63327 ในเวลาเดียวกันและใครเป็นหน่วยงานออกแบบประการที่สองไม่ว่าจะเป็นแบบจำลองที่ติดตั้งโหมดแมนนวลถ้าไม่ใช่ไม่ว่าจะมีการประเมินตามภาคผนวก FF หรือไม่ประการที่สามความชันสูงสุดที่ใช้บังคับไม่ว่าจะเกินขีดจำกัดบนที่ 20% ที่ใช้กับมาตรฐานหรือไม่ประการที่สี่ไม่ว่าจะอ้างว่าสามารถใช้ในสภาพแวดล้อมที่ระเบิดได้หรือมีฤทธิ์กัดกร่อนถ้าเป็นเช่นนั้นแบบจำลองไม่ได้อยู่ในขอบเขตของ IEC 63327 และต้องได้รับการรับรองการป้องกันการระเบิดเพิ่มเติมประการที่ห้าระดับการป้องกันของ lidar และไม่ว่าจะติดตั้งขอบป้องกันการชนกันและฐานเบาะหรือไม่ประการที่หกแผนการรักษาสำหรับผนังม่านแก้วและพื้นกระจกเจ็ดค่าใช้จ่ายในการสร้างอาคารหลังแรกและรอบการส่งมอบการดีบักและการเปลี่ยนแปลงรูปแบบที่ตามมาประการที่แปดการจัดหาและเงื่อนไขการรับประกันของชิ้นส่วนอะไหล่สำหรับชิ้นส่วนที่เปราะบาง (แปรงแผ่นแถบดูดซับน้ำองค์ประกอบตัวกรองแบตเตอรี่) ApexClean เป็นของ Changzhou Yongle Environmental Engineering Co., Ltd. ด้วยประสบการณ์ 25 ปีในการผลิตและส่งออกอุปกรณ์ทำความสะอาดผ่านระบบ CE และ ISO9001 การตอบกลับเป็นลายลักษณ์อักษรสามารถทำได้ทีละรายการตามรายการข้างต้น
ขอบเขตที่ซื่อสัตย์: เว็บไซต์สี่ประเภทที่หุ่นยนต์ไม่ควรเข้า
หุ่นยนต์ทำความสะอาดตัวเองไม่ใช่ยาครอบจักรวาลในห้องปฏิบัติการฝุ่นที่ติดไฟได้และพื้นที่ก๊าซระเบิดควรเลือกอุปกรณ์สูญญากาศป้องกันการระเบิดพิเศษแทนหุ่นยนต์การทำความสะอาดถนนกลางแจ้งและเทศบาลอยู่ในประเภทของเครื่องกวาดถนนและแยกออกจาก IEC 63327 อย่างชัดเจนทางลาดที่มีการไล่ระดับสีมากกว่า 20% และสะพานแท่นขนถ่ายไม่ได้อยู่ในขอบเขตของการใช้มาตรฐานแถบยาวของเศษเหล็กและมลพิษผสมของเหลวตัดในห้องปฏิบัติการเครื่องจักรกลยังคงประหยัดมากขึ้นสำหรับการรวมกันของเครื่องกวาดขับรถและเครื่องดูดฝุ่นเปียกและแห้งอุตสาหกรรมวิธีการที่เหมาะสมคือหุ่นยนต์มีหน้าที่รับผิดชอบพื้นที่ขนาดใหญ่ของพื้นที่ซ้ำๆและอุปกรณ์ผลักดันด้วยตนเองมีหน้าที่รับผิดชอบมุมทางลาดและมลพิษพิเศษเพื่อให้สามารถคำนวณประสิทธิภาพโดยรวมของมนุษย์ได้