IEC 63327: 2021 Tube là bộ xử lý sàn tự động trong nhà thương mại
Nhiều người mua mua robot làm sạch như máy giặt thông thường, và chứng nhận chỉ được yêu cầu cho một CE, thường được gọi lại khi khách hàng EU kiểm tra nhà máy. Tiêu chuẩn quốc tế cho các đối tác thực sự là IEC 63327: 2021 "Yêu cầu đặc biệt đối với bộ xử lý sàn tự động thương mại", được ban hành vào ngày 4 tháng 5 năm 2021, bao gồm sáu loại làm sạch, chà, hấp thụ khô và ướt, đánh bóng, chất tẩy lông và niêm phong, sơn bột giặt và giặt thảm trong các tình huống thương mại trong nhà. Tiêu chuẩn rất rõ ràng: các yêu cầu của nó được chồng lên nhau, không được thay thế, trên IEC 60335-2-72 (bộ xử lý sàn thương mại); nếu máy chỉ hấp thụ ướt và khô, áp dụng IEC 60335-2-69 chồng lên nhau. Nói cách khác, một robot giặt tự động cần phải đáp ứng đồng thời 60335-2-72 và 63327 cơ bản liên quan đến các chức năng tự động, điều này là không thể thiếu.
Mười bốn trường hợp loại trừ là lưu vực thực sự để lựa chọn
IEC 63327 liệt kê rõ ràng các mô hình không áp dụng và danh sách loại trừ này có giá trị hơn đối với người mua so với văn bản: máy hút bụi gia dụng và máy hút bụi, máy xử lý sàn gia dụng và máy lọc ướt, bộ sạc pin, thân máy xử lý sàn thương mại, máy phun xịt thương mại, máy quét đường, máy dốc có độ dốc hơn 20%, máy được trang bị PTO công suất đầu ra, máy cho môi trường ăn mòn hoặc nổ (bụi, hơi nước, khí đốt), máy cho xe hoặc máy bay hàng hải, máy hút bụi được thiết kế để lấy bụi dễ cháy, thiết bị y tế, xe tải công nghiệp không người lái và hệ thống của chúng, robot chăm sóc cá nhân và máy có các bộ phận nhô ra khỏi khu vực tiếp xúc của máy, máy để lấy chất lỏng với điểm chớp cháy dưới 55 độ C. Nói cách khác, nếu nhà cung cấp lấy báo cáo IEC 63327 để chứng minh rằng máy có thể vào xưởng chống cháy nổ hoặc đi ra đường để làm sạch, báo cáo ở sai vị trí.
Xe tải công nghiệp không người lái đi bộ theo tiêu chuẩn ISO 3691-4, robot chăm sóc cá nhân đi bộ theo tiêu chuẩn ISO 13482
Hai mục khó hiểu nhất trong danh sách loại trừ là ISO 3691-4 và ISO 13482. Loại thứ nhất là yêu cầu an toàn đối với xe tải công nghiệp không người lái (xe nâng AGV/AMR) và hệ thống của chúng, loại thứ hai là yêu cầu an toàn đối với robot chăm sóc cá nhân. Mặc dù robot làm sạch có độ trùng lặp cao với AMR trên chồng công nghệ - cùng một ánh xạ lidar, cùng một tránh chướng ngại vật động - con đường tuân thủ nên rơi vào IEC 63327 thay vì ISO 3691-4 miễn là chức năng nội tại của nó là xử lý sàn thay vì xử lý. Nếu nhà cung cấp trộn lẫn hai con số tiêu chuẩn này khi mua hàng, điều đó thường có nghĩa là công việc tuân thủ của nó được thuê ngoài và dán nhãn hơn là tự thực hiện.
Các mô hình hoàn toàn tự động không có chế độ thủ công, xem thêm Phụ lục FF
IEC 63327 cho phép máy hoạt động ở chế độ tự động hoặc thủ công và đưa ra các yêu cầu sửa đổi trong Phụ lục FF cho các máy tự động hoàn toàn không được trang bị chế độ thủ công. Bài viết này có ý nghĩa kinh doanh trực tiếp đối với người mua: một mô hình có vô lăng hoặc cần đẩy có thể được thực hiện thủ công và một mô hình hoàn toàn tự động chỉ với màn hình cảm ứng và ứng dụng lên lịch. Trong tiêu chuẩn, có hai nhánh khác nhau. Các tiêu chuẩn được soạn thảo với sự cân nhắc rõ ràng rằng các máy tự động thương mại có thể cần phải hoạt động ở các địa điểm đông đúc, chẳng hạn như trung tâm mua sắm và trường học, vì vậy mục tiêu trung tâm của toàn bộ tài liệu là tránh tiếp xúc nguy hiểm giữa máy móc và con người. Bên mua có thể trực tiếp yêu cầu NCC cho biết mô hình của mình áp dụng cho phần thân hay phụ lục FF khi đấu thầu trong kịch bản dòng chảy đám đông.
EU đã được chuyển đổi sang EN IEC 63327 và Trung Quốc đang trong quá trình áp dụng tương đương như một tiêu chuẩn quốc gia
Tại Liên minh châu Âu, tiêu chuẩn đã được dịch sang EN IEC 63327: 2021, Viện Tiêu chuẩn Đan Mạch đã xuất bản phiên bản DS/EN IEC 63327: 2021 vào ngày 22 tháng 6 năm 2021, ủy ban tập trung CLC/TC 61 và IEC/TC 61/SC 61J, toàn văn là 48 trang, số phân loại tiêu chuẩn quốc tế 97.080 (thiết bị xử lý sàn) và 13.120 (an toàn nhà ở). Tại Trung Quốc, Kế hoạch tiêu chuẩn quốc gia 20221076-T-607 "Yêu cầu đặc biệt đối với thiết bị xử lý sàn tự động thương mại" được thực hiện bởi Ủy ban kỹ thuật quốc gia về tiêu chuẩn hóa thiết bị gia dụng (TC46) và Chi nhánh thiết bị làm sạch (TC46SC2). Bộ phận có thẩm quyền là Liên đoàn Công nghiệp nhẹ Trung Quốc và đơn vị soạn thảo chính bao gồm Viện nghiên cứu thiết bị điện quốc gia Trung Quốc. Việc áp dụng tiêu chuẩn được đánh dấu là tương đương với việc áp dụng IEC 63327: 2021. Điều này có nghĩa là dây chuyền sản xuất trong nước được thiết kế theo IEC 63327 và chi phí đáp ứng cả tiêu chuẩn quốc gia và tiêu chuẩn châu Âu là thấp nhất trong tương lai.
Sơ đồ điều hướng: Laser Slam, Vision Slam và Ranh giới thực của Fusion
Radar laser thiết lập bản đồ hai chiều hoặc ba chiều 360 độ bằng cách phát ra các xung laser và đo thời gian bay, với độ chính xác lên đến cm và với nguồn sáng riêng, nó có thể hoạt động bình thường trong kho toàn màu đen của ca đêm. Bảng ngắn không ổn định đối với gương và các vật thể trong suốt, và bức tường rèm kính dễ dàng bị xuyên thủng bởi laser, dẫn đến mất các đường viền bản đồ và trôi dạt định vị. Visual Slam dựa vào máy ảnh lập thể để xác định các điểm mốc trực quan, có chi phí phần cứng thấp hơn và thông tin ngữ nghĩa phong phú hơn, nhưng yêu cầu ánh sáng và không đáng tin cậy trong các tình huống không cần kê đơn, nơi đèn bị tắt vào ban đêm hoặc hàng hóa được xếp chồng lên nhau thường xuyên. Hiện tại, thực tiễn thương mại chính là hợp nhất: lập bản đồ toàn cầu và tránh chướng ngại vật theo thời gian thực với nắp dây đơn hai chiều, các khu vực mù thấp và treo chứa đầy camera độ sâu ba chiều phía trước, kính nhận dạng mảng siêu âm và các cột phản xạ tốt, cộng với đồng hồ đo hành trình và bù trượt đơn vị quán tính.
Ba kịch bản thất bại tần số cao, cần được sao chép tại chỗ tại thời điểm đấu thầu
Đầu tiên là hành lang tường rèm kính: giải pháp laser thuần túy sẽ có khoảng trống bản đồ. Giải pháp kỹ thuật là sử dụng phân đoạn ngữ nghĩa trực quan để xác định khu vực trong suốt, được đánh dấu là trở ngại ảo trong suốt trong giai đoạn lập bản đồ. Thứ hai là dòng người cao điểm: người đi bộ dày đặc và xe đẩy di động sẽ can thiệp vào việc kết nối đám mây điểm, yêu cầu các thuật toán loại bỏ mục tiêu động và chỉ giữ lại các bức tường và cơ sở cố định làm neo định vị. Thứ ba, hành lang dài và sảnh trống: các tính năng thưa thớt dẫn đến việc phát hiện vòng lặp không thành công. Ngành công nghiệp thường sử dụng bản đồ phân vùng và quản lý bản đồ phân lớp để đạt được điều hướng xuyên khu vực thông qua các nút cấu trúc liên kết và nhận dạng sàn. Ngoài ra, mặt đất được nhân đôi bằng đá cẩm thạch sẽ tạo ra một báo động giả trong ánh sáng mạnh, đòi hỏi phải lọc phần cứng và hiệu chỉnh thuật toán. Ba kịch bản này có thể được sao chép tại chỗ với chi phí gần như bằng không, hiệu quả hơn nhiều so với việc xem xét bảng tham số.
Tám câu hỏi người mua nên hỏi nhà cung cấp
Đầu tiên, liệu có cung cấp báo cáo thử nghiệm của IEC 60335-2-72 và EN IEC 63327 cùng một lúc hay không, và ai là cơ quan phát hành; thứ hai, liệu mô hình có được trang bị chế độ thủ công hay không, nếu không, liệu nó có được đánh giá theo Phụ lục FF hay không; thứ ba, độ dốc áp dụng tối đa là bao nhiêu, liệu nó có vượt quá giới hạn trên 20% áp dụng cho tiêu chuẩn hay không; thứ tư, liệu nó có được tuyên bố là có thể được sử dụng trong môi trường nổ hoặc ăn mòn hay không, nếu có, mô hình không nằm trong phạm vi của IEC 63327 và yêu cầu chứng nhận chống cháy nổ bổ sung; thứ năm, mức độ bảo vệ của nắp và liệu nó có được trang bị các cạnh chống va chạm và đế đệm hay không; thứ sáu, kế hoạch xử lý cho tường rèm kính và sàn gương; thứ bảy, chi phí xây dựng lại chu kỳ giao hàng đầu tiên và gỡ lỗi, và các thay đổi bố cục tiếp theo; thứ tám, các điều khoản cung cấp và bảo hành của phụ tùng thay thế cho các bộ phận dễ bị tổn thương (tấm bàn chải, dải hấp thụ nước, phần tử lọc, pin). ApexClean thuộc về Thường Châu Yongle Environmental Engineering Co., Ltd., với 25 năm kinh nghiệm trong sản xuất và xuất khẩu thiết bị làm sạch. Thông qua các hệ thống CE và ISO9001, các câu trả lời bằng văn bản có thể được ban hành từng cái một theo danh sách trên.
Ranh giới trung thực: bốn loại trang web mà robot không nên vào
Robot tự làm sạch không phải là thuốc chữa bách bệnh. Trong nhà xưởng bụi dễ cháy và khu vực khí nổ, nên chọn thiết bị chân không chống cháy nổ đặc biệt thay vì rô bốt; vệ sinh đường bộ và đô thị ngoài trời thuộc danh mục máy quét đường và được loại trừ rõ ràng khỏi IEC 63327; đường dốc có độ dốc hơn 20% và cầu sàn bốc xếp không nằm trong phạm vi áp dụng tiêu chuẩn; dải dài của dăm sắt và cắt ô nhiễm hỗn hợp chất lỏng trong xưởng gia công vẫn tiết kiệm hơn cho việc kết hợp máy quét lái và máy hút bụi khô và ướt công nghiệp. Cách tiếp cận hợp lý là robot chịu trách nhiệm cho một diện tích lớn các khu vực lặp đi lặp lại, và các thiết bị đẩy thủ công chịu trách nhiệm cho các góc, dốc và ô nhiễm đặc biệt, để có thể tính toán hiệu quả tổng thể của con người.